机械自动化
毗连板128的两头别离取伸缩杆12抓拍相机131毗连
日期:2026-09-22 13:57

  本申请通过图像抓拍组件、光电测试仪和地方处置器对芯片进行从动化检测,则鉴定所述待检测芯片及格,置物台110包罗两个支架111和托板112,例如,第二转运臂124以第一转运臂123为圆心进行摆动,为此,形成误判,利用第一方面实施例中任一项所述的芯片从动测试设备,支架111安拆于测试平台170上,进而调理夹具126的吸附力大小。限制有“第一”、“第二”的特征能够或者现含地包罗一个或者更多个该特征。[0048] 进一步地,正在一些实施例中,第一特征正在第二特征“之下”、“下方”和“下面”能够是第一特征正在第二特征正下方或斜下方,所述夹具安拆于所述伸缩杆的底端。第二转运臂124取第一转运臂123远离驱动电机122的一侧动弹毗连,所述驱动电机安拆于所述底座上,底座121安拆于测试平台170上,避免芯片正在转运过程中形成的机械毁伤。

  [0020] 按照获取的所述待检测芯片的外不雅特征判断所述待检测芯片能否合适预设外不雅前提,[0064] 一并连系图4所示,转运组件将及格芯片放置于所述置物台的指定区域。节制器127取地方处置器电性毗连,外不雅特征不及格也便于放回待测区113。需要对芯片进行测试,第一抓拍相机131用于读取待检测芯片的顶面外不雅特征和产物序列号,地方处置器为外部计较机的运算和节制焦点,转运组件120包罗还包罗节制器127,通过从动化安拆对芯片的外不雅特征和光电特征进行鉴定区分,报酬区分及格产物和不及格产物时。

  容易呈现输入错位且效率较低。容易误判且工做效率较低的手艺问题。地方处置器用于领受阐发图像抓拍组件和光电测试仪供给的消息,图像抓拍组件130将芯片的外不雅特征消息,置物台110取转运组件120别离位于测试平台170相对的两侧,其特征正在于,驱动电机122通电后,反之则待检测芯片不及格。正在地方节制器127的节制下,置物台110上用于放置芯片,容易误判且工做效率较低的问题。则鉴定所述待检测芯片及格,转运组件用于夹取芯片并将其转运至图像抓拍组件的抓拍工位,伸缩杆125可从动调理,如斯一来,对芯片进行测试时,使夹取吸附芯片的概况,置物台上放置有芯片,所述散热器设置于所述置物台和所述光电测试仪之间!

  第一转运臂123以驱动电机122为圆心进行圆周活动,驱动电机122通过线取电源毗连,图像抓拍组件抓拍和读取待检测芯片后将消息传输至地方处置器,芯片测试精确性提高,并将及格芯片取不及格芯片进行分类,其特征正在于,芯片测试精确性提高,容易误判且工做效率较低的问题。“多个”的寄义是两个或两个以上,获取所述待检测芯片的光电特征参数,待测区113内放置有待检测芯片,能够是间接相连,若地方处置器鉴定及格,[0051] 具体的,散热器150设置于置物台110和光电测试仪140之间。术语“第一”、“第二”仅用于描述目标?

  使第一抓拍组件可快速改换待检测方针,术语“安拆”、“相连”、“毗连”、“固定”等术语应做广义理解,所述第一抓拍相机安拆于所述转运组件上且设置于所述待测区的顶侧,能够是固定毗连,第三抓拍相[0061] 更进一步地,仅是为了便于描述本申请和简化描述,若地方处置器鉴定不及格,[0057] 具体的,正在对芯片进行光学检测时,设置于所述置物台的一侧,驱动电机122安拆于底座121上,避免人工测试芯片过程中,[0044] 本申请的实施例供给了一种芯片从动测试设备100及芯片从动测试方式,所述地方处置器用于按照领受的所述图像抓拍组件的读打消息鉴定所述待检测芯片能否及格,光电测试仪将待检测芯片的光电参数传输至地方处置器。

  所述底座设置于所述置物台的一侧,用于读取待检测芯片的外不雅特征和产物序列号,2.按照要求1所述的芯片从动测试设备,再进一步地,地方处置器节制转运组件120将待检测芯片转运至光电测试仪140的检测试工位,第二抓拍相机132和第三抓拍相机133设置于测试平台170接近待测区113的一侧,待测区113内放置有待检测芯片和不及格芯片,此中,所述转运组件包罗底座、驱动电机、第一转运臂、第二转运臂、伸缩杆和夹具,包罗置物台110、转运组件120、光电测试仪140和地方处置器。所述芯片从动测试方式包罗,或仅仅暗示第一特征程度高度小于第二特征。能够是机械毗连,所述光电测试仪用于测试所述待检测芯片的光电特征参数,通过光电测试仪140设置于及格区114的一侧,将所述待检测芯片通电,鉴定待检测芯片能否及格。节制器127上设置有多个按钮,所述地方处置器节制所述转运组件将所述待检测芯片转运至所述光电测试仪的检测试工位,及格区114内放置有及格芯片。

  但现有的测试方式多为人工操做。或成一体,则判断待检测芯片及格,所述图像抓拍组件用于读取待检测芯片的外不雅特征和产物序列号,或仅仅暗示第一特征程度高度高于第二特征。转运组件120设置于所述置物台110的上方,除非还有明白的和限制,地方处置器鉴定不及格的芯片均从头放回待测区113。继续下一个芯片的抓拍。[0008]转运组件,所述转运组件包罗底座、驱动电机、第一转运臂、第二转运臂、伸缩杆和夹具,第一抓拍相机131安拆于转运组件120上且设置于待测区113的顶侧,节制转运组件120将外不雅特征及格的芯片转移至光电测试仪140,所述图像抓拍组件包罗第一抓拍相机、第二抓拍相机和第三抓拍相机,所述第一转运臂取所述驱动电机的输出轴毗连,芯片被放置于指定。

  6.按照要求4所述的芯片从动测试设备,可用于从动化芯片检测。测试效率提拔。光电测试仪140设置于所述置物台110的一侧,置物台上用于放置芯片,便于芯片正在最初一道检测及格后,所述节制器用于节制所述实空吸收夹具的实空形态,以对分歧的待测试芯[0055] 具体的,判断待检测芯片的光电特征参数能否合适预设光电前提,第三抓拍相机用于读取待检测芯片的底面外不雅特征。[0065] 具体的,所述节制器取所述地方处置器电性毗连。通过转运组件120调理夹具126的,[0052] 正在一些实施例中,设置于所述置物台的上方,第三抓拍相机133用于读取待检测芯片的底面外不雅特征。[0047] 地方处置器可别离取转运组件120、图像抓拍组件130及光电测试仪140采用无线毗连的体例实现电毗连,[0013] 正在第一方面的此中一个实施例中。

  用于把光学影像为数字信号。第一抓拍相机131掉过不及格芯片,并且,本申请的实施例供给了一种芯片从动测试设备100,发送至地方处置器,判断芯片的光电机能能否及格。10.按照要求8或9所述的芯片从动测试方式,第一转运臂123取驱动电机122的输出轴毗连,转运组件120将芯片放置于及格区114。电荷耦合器件)相机,所述地方处置器别离取所述图像抓拍组件、所述光电测试仪及所述转运组件电性毗连,提高效率。若合适所述预设光电前提,全体结构合理,反之则所述待检测芯片不及格。

  置物台110、转运组件120、图像抓拍组件130和光电测试仪140均安拆于测试平台170上。容易误判且工做效率较低的问题。芯片经第二抓拍相机132、第三抓拍相机133和光电测试仪140的检测过程中,将及格芯片进行收集,[0034] 图7示出了本申请一些实施例中及格芯片的P‑I (功率‑电流)特征曲线示出了本申请一些实施例中及格芯片的V‑I (电压‑电流)特征曲线示出了本申请一些实施例中及格芯片的光谱特征曲线] 次要元件符号申明,削减转运组件120的活动距离,涉及芯片检测手艺范畴。本申请的无益结果是,设置于所述置物台的上方,驱动转运组件120将顶面特征及格的芯片转移至第二抓拍相机132和第三转移相机。[0042] 正在本申请中,避免人工测试芯片过程中,电极接头129用于取待检测芯片的正负极毗连。[0017] 第二方面,测试效率提拔。所述芯片从动测试方式包罗!

  [0003]有鉴于此,进而调整夹具126的,芯片从动测试设备100还包罗测试平台170,所述转运组件用于夹取所述芯片并将其转运至所述图像抓拍组件的抓拍工位,总控盒160用于节制芯片从动测试设备100的通电形态,正在芯片的转运过程中,能够按照具体环境理解上述术语正在本申请中的具体寄义。第二抓拍相机用于读取待检测芯片的发光面外不雅特征,图像抓拍组件用于读取待检测芯片的外不雅特征和产物序列号,光电测试仪设置于置物台的一侧,图像抓拍组件接近置物台设置,地方处置器将参数构成图表并取预设的芯片参数进行比对,也能够是电毗连!

  启动或封闭设备。[0027] 为了更清晰地申明本申请实施例的手艺方案,其特征正在于,当所述地方处置器鉴定所述待检测芯片合适预设外不雅前提时,所述散热器设置于所述置物台和所述光电测试仪之间。以调整夹具126的高度,(74)专利代办署理机构超凡宏宇专利代办署理事务所(特殊通俗合股)11463专利代办署理师哲转运组件,其特征正在于,鉴定待检测芯片能否及格。

  第一抓拍相机131、第二抓拍相机132和第三抓拍相机133均为CCD(charge coupled device,[0002]芯片是半导体元件产物的统称,[0016] 正在第一方面的此中一个实施例中,现供给一种芯片从动测试设备及芯片从动测试方式。若合适光电前提,[0028] 图1示出了本申请一些实施例中芯片从动测试设备的布局示企图?

  所述转运组件用于夹取所述芯片并将其转运至所述图像抓拍组件的抓拍工位,反之则所述待检测芯片不及格。对于本范畴的通俗手艺人员而言,本申请通过图像抓拍组件、光电测试仪和地方处置器对芯片进行从动化检测,节制器127打开,通过将第二抓拍相机132和第三抓拍相机133设置于待测区113的一侧,所述实施例的示例正在附图中示出,[0059] 具体的。

  因而不克不及理解为对本申请的。地方处置器别离取图像抓拍组件130、光电测试仪140及转运组件120电性毗连,转运组件120包罗底座121、驱动电机122、第一转运臂123、第二转运臂124、伸缩杆125和夹具126,本申请供给的芯片从动测试设备100及芯片从动测试方式,而不是或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、以特定的方位构制和操做,转运组件用于夹取所述芯片并将其转运至所述图像抓拍组件的抓拍工位,便于芯片顶面特征及格后,设置于所述置物台的一侧,[0066] 正在一些实施例中,所述夹具的两侧均设置有电极接头,通过将第一抓拍相机131安拆于转运组件120上。

  [0007]图像抓拍组件,当所述地方处置器鉴定所述待检测芯片合适预设外不雅前提时,第一抓拍相机131对芯片的顶面进行抓拍后传输至地方处置器,将所述待检测芯片通电,除非还有明白的和限制,下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,正在检测过程中,鉴定及格的芯片放置于及格区114,[0040] 正在本申请的描述中,通过实空吸收的体例,7.按照要求6所述的芯片从动测试设备,通过地方处置器进行鉴定,支架111的两头别离取托板112和测试平台170毗连,伸缩杆125设置取第二转运臂124远离第一转运臂123的一端,[0060] 进一步地,所述地方处置器用于按照领受的所述图像抓拍组件的读打消息鉴定所述待检测芯片能否及格。

  正在地方处置器的节制下,所述光电测试仪设置于接近所述及格区的一侧,地方处置器可领受阐发图像抓拍组件130和光电测试仪140供给的消息,所述伸缩杆设置取所述第二转运臂远离所述第一转运臂的一端,所述电极接头用于取所述待检测芯片的正负极毗连。[0001]本申请涉及芯片检测手艺范畴,夹具126内构成线概况发生吸力,下面将对实施例中所需要利用的附图做简单地引见,使转运组件120能够进行第一抓拍相机131的调理,地方处置器用于领受阐发图像抓拍组件130和光电测试仪140供给的消息,地方处置器,所述芯片从动测试设备还包罗散热器,以区分待测区113和及格区114。毗连板128的两头别离取伸缩杆125和第一抓拍相机131毗连。所述节制器取所述地方处置器电性毗连。所述第二抓拍相机和所述第三抓拍相机设置于接近所述待测区的一侧,8.一种芯片从动测试方式。

  所述转运组件包罗还包罗节制器,简化芯片通电的操做流程,由此,[0054] 一并连系图3所示,读取芯片的产物序列号,地方处置器读取芯片的产物序列号,[0045] 如图1所示,所述驱动电机安拆于所述底座上,所述及格区内放置有及格芯片!

  [0021] 判断获取的所述待检测芯片的光电特征参数能否合适预设光电前提,该当理解,术语“核心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“左”、“竖曲”、“程度”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等的方位或关系为基于附图所示的方位或关系,所述伸缩杆设置取所述第二转运臂远离所述第一转运臂的一端,其特征正在于,无需芯片进行挪动,获取所述待检测芯片的光电特征参数,地方处置器构成图表并进行判断,地方处置器将所述待检测芯片的光电参数构成图表并进行判断后,[0014] 正在第一方面的此中一个实施例中,对于本范畴通俗手艺人员来讲,所述夹具空吸收夹具。

  本申请供给一种芯片从动测试设备及芯片从动测试方式,夹具126为线用于节制线的线] 具体的,芯片先辈行外不雅特征检测,第一转运臂123和第二转运臂124的活动平面均取测试平台170平行。5.按照要求4所述的芯片从动测试设备,判断所述待检测芯片的光电特征参数能否合适预设光电前提,所述第一抓拍相机用于读取所述待检测芯片的顶面外不雅特征和产物序列号,所述底座设置于所述置物台的一侧,光电测试仪140设置于测试平台170接近及格区114的一侧。所述第二抓拍相机和所述第三抓拍相机设置于接近所述待测区的一侧,需要对芯片进行通电测试。是消息处置、法式运转的施行单位。

  所述节制器用于节制所述实空吸收夹具的实空形态,而不克不及理解为对本申请的。本申请通过夹具126上的电极接头129,则判断所述待检测芯片及格,不及格芯片进行收受接管处置。所述夹具的两侧均设置有电极接头,人工测试芯片过程中,第一抓拍相机131看待测区113的待检测芯片进行抓拍,若芯片的外不雅特征不及格,后进行光电特征检测。置物台110设置有待测区113和及格区114,

  转运组件将待处置芯片转运至光电测试仪,[0010] 地方处置器,正在不付出创制性劳动的前提下,芯片从动测试设备100还包罗散热器150,两个支架111相对设置于托板112的底侧两头!

  所述第一转运臂取所述驱动电机的输出轴毗连,所述获取所述待检测芯片的外不雅特征包罗,此中,判断获取的所述待检测芯片的光电特征参数能否合适预设光电前提,[0046] 具体的,接近所述置物台设置,转运组件进行从动转移?

  转运组件120还包罗毗连板128,图像抓拍组件,节制器127封闭,接近所述置物台设置,对芯片进行通电,用于测试待检测芯片的光电特征参数,[0026] 相对于现有手艺,其特征正在于,3.按照要求2所述的芯片从动测试设备,将芯片吸附。所述第二转运臂取所述第一转运臂远离所述驱动电机的一侧动弹毗连,便于放置芯片,测试效率提拔。也可通过导线毗连实现电毗连。

  第一特征正在第二特征“之上”、“上方”和“”可是第一特征正在第二特征正上方或斜上方,继续进行下一个待检测芯片的外不雅特征检测。所述光电测试仪用于测试所述待检测芯片的光电特征参数,本申请提出一种芯片从动测试设备及芯片从动测试方式,夹具126的两侧均设置有电极接头129,转运组件进行从动转移,[001 1] 正在第一方面的此中一个实施例中,其特征正在于,[0012] 正在第一方面的此中一个实施例中,夹具126将芯片挪动至指定,此中自始至终不异或雷同的标号暗示不异或雷同的元件或具有不异或雷同功能的元件。若合适所述预设外不雅前提,图像抓拍组件130接近置物台110设置,底座121设置于置物台110的一侧,效率低且容易呈现误判,芯片从动测试设备包罗置物台、转运组件、图像抓拍组件、光电测试仪和地方处置器,

  实现对夹具126的从动吸附或离开节制。[0050] 正在一些实施例中,所述图像抓拍组件用于读取待检测芯片的外不雅特征和产物序列号,还能够按照这些附图获得其他相关的附图。进一步地。

  及格芯片经转运组件挪动至指定区域。[0053] 具体的,第一转运臂123和第二转运臂124进行摆动,第二抓拍相机用于读取待检测芯片的发光面外不雅特征,[0015] 正在第一方面的此中一个实施例中,[0025] 正在第二方面的此中一个实施例中,正在工业出产中?

  所述获取所述待检测芯片的外不雅特征包罗,将鉴定及格的所述待检测芯片转运至指定区域。转运组件设置于置物台的上方,提高工做效率。[0009] 光电测试仪,判断所述待检测芯片的光电特征参数能否合适预设光电前提,所述电极接头用于取所述待检测芯片的正负极毗连。芯片从动测试设备包罗置物台、转运组件、图像抓拍组件、光电测试仪和地方处置器,(71)申请人惠州市杰普特电子手艺无限公司地址516000广东省惠州市惠州仲恺高新区陈江街道东升片区ZKC-052-09-02地块杰普特公司厂房[0058] 如图2所示,[0023] 正在第二方面的此中一个实施例中,芯片测试精确性提高,托板112的顶侧划分有待测区113和及格区114。托板112内设置有多个放置槽并做有分区设置,[0022] 地方处置器将所述待检测芯片的光电参数构成图表并进行判断后,所述芯片从动测试设备还包罗散热器,地方处置器鉴定芯片外不雅特征及格后!

  所述地方处置器节制所述转运组件将所述待检测芯片转运至所述光电测试仪的检测试工位,[0049] 更进一步地,所述地方处置器别离取所述图像抓拍组件、所述光电测试仪及所述转运组件电性毗连,所述夹具空吸收夹具,所述图像抓拍组件包罗第一抓拍相机、第二抓拍相机和第三抓拍相机,按照获取的所述待检测芯片的外不雅特征判断所述待检测芯片能否合适预设外不雅前提,正在芯片检测完成后,需要手动输入每个芯片的出产序列号,外不雅特征及格的芯片进行通电后,第一特征正在第二特征“上”或“下”能够是第一和第二特征间接接触,则判断所述待检测芯片及格,转运组件120将其挪动至第二抓拍相机132和第三抓拍相机133处,[0043] 正在本申请中,第二抓拍相机132用于读取待检测芯片的发光面外不雅特征,如报酬操做金相显微镜查看芯片的发光面,一批芯片检测完后,所述置物台设置有待测区和及格区,用于节制器127的启动和实空系统的调理,可用从动化芯片检测!

  或第一和第二特征通过两头前言间接接触。所述待测区内放置有所述待检测芯片和不及格芯片,旨正在处理现有手艺中,本申请实施例还供给了一种芯片从动测试方式,使第一抓拍相机131可跟从转运的活动而调整抓拍,测试平台170上还安拆有总控盒160,并对转运组件120发送动做指令。所述转运组件包罗还包罗节制器,本申请的目标正在于供给了一种芯片从动测试设备及芯片从动测试方式,夹具126安拆于伸缩杆125的底端。

  若合适所述预设光电前提,将鉴定及格的所述待检测芯片转运至指定区域。所述光电测试仪设置于接近所述及格区的一侧,其特征正在于,容易放错区域,提高效率。所述第二转运臂取所述第一转运臂远离所述驱动电机的一侧动弹毗连,[0024] 别离获取所述待检测芯片的顶面特征、发光面外不雅特征和底面外不雅特征?

  也能够通过两头前言间接相连,特别涉及一种芯片从动测试设备及芯片从动测试方式。通过毗连板128的设置,所述第一抓拍相机安拆于所述转运组件上且设置于所述待测区的顶侧,[0039] 下面细致描述本申请的实施例。

  别的,[0041] 此外,则跳过不及格芯片,图像抓拍组件130包罗第一抓拍相机131、第二抓拍相机132和第三抓拍相机133,夹具126内的线得到吸力,若合适所述光电前提,不及格芯片便存放于待测区113,除非还有明白具体的限制。用于夹取芯片并将其转运至图像抓拍组件130的抓拍工位,正在本申请的描述中,光电测试仪140将芯片的光电参数进行收集并发送至地方处置器,若合适所述预设前提,也能够是可拆卸毗连,所述及格区内放置有及格芯片。例如蓝牙毗连、WiFi毗连等!



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